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工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

ogreman

Only The Stronger Survive

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樓主發表于: 2013-08-09 17:02

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現在做一個設備，需要監控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發表于: 2013-08-15 09:17

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伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

selema

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2樓發表于: 2013-08-15 14:48

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我們的驅動器有這個功能，其他的驅動器沒有用過，應該有這個功能。

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