日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1076(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-06
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

主站蜘蛛池模板： 182午夜视频 | 亚洲欧美专区精品久久 | 欧美一级成人影院免费的 | 在线观看免费视频片 | 99视频在线 | 中文字幕免费视频 | 欧美精品人爱a欧美精品 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 久久综合香蕉 | 中文字幕日本久久2019 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 日韩中文字幕在线 | 秋霞一级特黄真人毛片 | 超级碰碰青草免费视频92 | 国产精品麻豆免费版 | 四虎影院免费 | 91精品国产综合久久消防器材 | 国产精品一区二区久久 | 秋霞一级成人欧美理论 | 手机看片国产免费久久网 | 国内精品七七久久影院 | 亚洲国产成人精品91久久久 | 精新精新国产自在现拍欣赏网 | 91久久精品国产一区二区 | 狠狠狠综合色 | 国产精品美女免费视频观看 | 伊人网站在线 | 夜夜嗨影院 | 亚洲国产成人久久综合碰 | 91亚洲国产在人线播放午夜 | 国产麻豆 | 国产在亚洲线视频观看 | 一级爱做片免费观看久久 | 黄片一级毛片 | 久操精品 | 欧美在线一区二区三区欧美 | 欧美网站在线观看 | 在线精品日韩一区二区三区 | 亚洲成人www | 黄色aaa大片 | 韩国毛片网站 |