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主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購(gòu)買(mǎi)的開(kāi)料機(jī)，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統(tǒng)，編碼器）。由于機(jī)器維修費(fèi)太高，決定讓我重新編寫(xiě)程序。把程序都編好以后，調(diào)試開(kāi)機(jī)加工可以。我沒(méi)有使用編碼器控制。據(jù)生產(chǎn)部門(mén)反映說(shuō)效益是以前的1/3倍。
我個(gè)人分析方案；原有的程序加了個(gè)編碼器來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸申縮長(zhǎng)度（直接在觸摸屏上輸入數(shù)據(jù)即可）。因?yàn)槲也欢�得編碼器如何使用及編程。我應(yīng)用了4個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸申縮這個(gè)動(dòng)作及行程長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。但這樣調(diào)節(jié)比較麻煩，而且不是很穩(wěn)定。
  請(qǐng)大師們，指點(diǎn)一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

用行程開(kāi)關(guān)控制位置只能做到粗定位，首先，因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)接受到信號(hào)至plc執(zhí)行相關(guān)輸出動(dòng)作和程序掃描、機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。其次，要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制，實(shí)際油缸運(yùn)行在多段速狀態(tài)。靠幾個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制實(shí)難做到，況且調(diào)整也相當(dāng)麻煩。
編碼器實(shí)際使用實(shí)際上也比較簡(jiǎn)單，三菱手冊(cè)有具體例子，請(qǐng)參考編程手冊(cè)內(nèi)容或本站論壇內(nèi)容。
推薦樓主，如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實(shí)際油缸位置數(shù)值（具體使用類(lèi)同與旋轉(zhuǎn)編碼器），用編碼器你還需要做一套直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)致圓周運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)可能產(chǎn)生的反向間隙又可能把你搞慘。