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gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2013-03-05 08:41

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小弟做過伺服系統(tǒng)不多，多多指教，如題。
MRJ3-40A
可以確定不是做JOG和原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行！

[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新編輯 ]

gkrjy_ygc

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1樓發(fā)表于: 2013-03-05 09:36

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哪位大俠清楚啊？謝謝了

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2樓發(fā)表于: 2013-03-05 17:33

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哎，搞了一天還沒搞好，一個(gè)個(gè)參數(shù)的核對，程式的檢查。。。

gkrjy_ygc

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3樓發(fā)表于: 2013-03-06 08:13

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弱弱的問一下1PG發(fā)出多少脈沖，還有放大器接收了多少脈沖怎么看？
比如我設(shè)定的K17跑500MM,我用鋼尺測量的只有499MM，而程式里面K26讀出的當(dāng)前位置是500MM，確定鋼尺是沒有問題的，用的是絕對位置控制。

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4樓發(fā)表于: 2013-03-07 13:26

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零飄？
怎么解釋啊，那最后怎么解決的呢？
期待答案啊大俠

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5樓發(fā)表于: 2013-03-07 15:22

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哎！
低級錯(cuò)誤啦
問題知道了，K19的設(shè)定范圍在10—100kp/s
所以設(shè)置為0的話，就默認(rèn)為是10啦

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