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工控人家園 三菱工控論壇 請問下，z怎么分段控制伺服電機。

zaihui1986

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樓主發表于: 2012-11-01 19:06

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我現在用相對定位DDRVI D0 K30000 Y0 Y1，D0=160000
走完Y0輸出160000個脈沖
但是現在我想分兩段走，第一段是在脈沖數為150000的時候停一會，并輸出一個繼電器M0。然后繼續往下走，直到脈沖數發完。
請問下大家，這段程序怎么走，

350800564

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1樓發表于: 2012-11-02 08:25

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用變址啊 d0z0 發完后用y0的M8147的下降沿z0加二變成D0Z2 再把DDRVI觸發一次就好了 D0Z2就是 D2了

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