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我以前沒用過FX2N-1PG的定位模塊。昨天論壇一個朋友給我的資料我看了。基本了解了。很感謝！！
現在我還有一個問題沒清楚。給我的感覺著個模塊伺服走的行程是在參數里設置的。
是不是這個模塊只能控制伺服走固定行程。不能控制伺服正方向走500mm  再正方向走100mm 再  反向走 300mm、
如果可以是改變BFM的#17的數值就可以了嗎  
謝謝您的回復！！！

比如D0=200.D2=300，D4=-400，把這些值付給17。18參數就OK了