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設(shè)備：Q系列PLC  松下A5系列伺服電機(jī)
工藝要求： 單軸定位  起點(diǎn)為原點(diǎn)  輸送小車前進(jìn) 前方有2個(gè)傳感器 一個(gè)為減速點(diǎn) 一個(gè)為定位檢測(cè)點(diǎn)
碰到加速點(diǎn)前 小車高速前進(jìn)  碰到加速點(diǎn)減速 到達(dá)定位點(diǎn)開(kāi)始定位檢測(cè)
不知道哪個(gè)方法比較適合這個(gè)編程 是否可以用QX -Configurator 設(shè)置定位模塊 還是通過(guò)順控編程
求大神給個(gè)QD75程序樣例
PS：貌似這個(gè)工藝要求不是很復(fù)雜  但是剛接手這個(gè)復(fù)雜的PLC （以前只是在學(xué)校用的S-200寫(xiě)的簡(jiǎn)單程序）
快要煩死了  書(shū)也丫的太厚了

既然用伺服的話不需要用感應(yīng)器來(lái)變速，可以設(shè)定多段不同的運(yùn)行速度和軌跡方式來(lái)控制。用感應(yīng)器反應(yīng)太慢了。