穿越小说排行榜,完结小说,好看的小说君子以泽

工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2024-12-26
查看電阻焊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

全看 | 小中大

第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

全看 | 小中大

我想這個應該好做吧首先手動點動伺服到達需要的原點點擊設置次位置為原點相應的寄存器數據清零然后實時讀取編碼器數值采用告訴計數計算當前走的值進行相應的計算即可

工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利