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692326512
每天進步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制,私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他,不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器,可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么?這樣可以實現(xiàn)么
要是可以實現(xiàn),能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    tanshuozhe
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-22 18:23
    開環(huán)的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果,也不會現(xiàn)在是伺服的天下了。步進電機的分步數(shù)是有限的,而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態(tài)的反應速度,達到一定級數(shù)時也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動態(tài)響應的伺服控制系統(tǒng),伺服未必會比步進慢!電子產(chǎn)品的升級速度絕對會比電機高的多的多,所以伺服才是未來電機發(fā)展的主流,步進只能是小小的配角。
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