盗墓笔记txt全集下载,小说阅读网站,殿上欢

21gb

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-28 14:09

全看 | 小中大

哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-28 14:23

全看 | 小中大

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-02-28 14:23

全看 | 小中大

為了節約成本，用的是步進電機

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-02-28 14:25

全看 | 小中大

plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-02-28 15:51

全看 | 小中大

就一個plc

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-02-28 15:58

全看 | 小中大

關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-02-28 16:02

全看 | 小中大

程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-02-29 13:57

全看 | 小中大

示教功能就是你打游戲機那個手柄一樣，可以讓操作工來操作你的機械手干活，干完一個活，就自動裝換成你的程序，當然每一步都要能修改

鎖螺絲機

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利