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問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個(gè)脈沖調(diào)制的指令也不行么？
問題2：我這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     請(qǐng)仔細(xì)說(shuō)明含義
問題3：怎樣對(duì)plc,驅(qū)動(dòng)器，和步進(jìn)電機(jī)接線呢？步進(jìn)電機(jī)有6根線，分別是紅綠黃藍(lán)黑白，已經(jīng)引出來(lái)了，卻是三紅三黑6個(gè)接口，怎樣接線呢？
問題4：這個(gè)電機(jī)裝置上還有霍爾傳感器，漫發(fā)射，都是omch估計(jì)都是牌子，是干什么呢
問題有些多，請(qǐng)高手指點(diǎn)，

樓主是教師？