日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 713 點
下載積分: 9583 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2023-08-18
查看mechatronics的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。

這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
yxzhishou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.

什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發現你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補充個問題。如果按你說的話,后限為移動了的話,原點的位置也就移動了?
yxzhishou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點,再走個自己設定的脈沖,比較好

主站蜘蛛池模板: 欧美13一18成年性 | 4444在线观看片 | 成人国产一区 | 香蕉在线精品一区二区 | kkk4444免费观看 | 国产精品丝袜视频 | 亚洲国产片在线观看 | 一本到卡二卡三卡福利 | 毛片视频免费网站 | 永久毛片 | 日本aⅴ永久免费网站www | 免费欧美在线 | 国产精品视频公开费视频 | 最近手机中文字幕无吗 | 国产成人在线网址 | 久久不见久久见免费影院www日本 | 日本特黄特黄刺激大片免费 | 91久久偷偷做嫩草影院免 | 国产3级在线观看 | 我要看一级毛片 | 色美女视频 | 182免费视频 | 99精品网| 激情综合五月网 | 婷婷色伊人| 免费在线观看福利 | 国产福利在线观看你懂的 | 四虎影库永久在线 | 美女一级免费毛片 | 日韩字幕一中文在线综合 | 亚洲乱码一二三四区 | 日本高清色视频www 日本高清色片 | 国产精品久久一区一区 | 一级一级特黄女人精品毛片视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 一色屋成人免费精品网 | 玖玖玖视频在线观看视频6 玖玖色视频 | 午夜91| 2021精品综合久久久久 | 亚洲激情第二页 | 亚洲fuli在线观看 |