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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下,我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂,90度來回旋轉動作。 動作簡化如下,回原點-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器,請問這個傳感器起什么作用,程序可以簡單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準,走2、3個循環還算準的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
zxywkq
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1樓  發表于: 2012-02-18 13:44
開關當作極限位用,但這種旋轉臂都和機械精度有關系,機械精度不好,就會出現定位不準的現象,在有就是和旋轉速度、機械臂質量也有關系,速度越快,機械慣性就越大,因此在設計時還應考慮加減速的問題

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