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有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做，是如何對伺服進行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

怎么可能不準，如果不準，那是齒輪有反向間隙沒有補償，或者電子齒輪比存在偏差，很簡單的。如果是單方向控制，就不存在反向間隙的問題。你要是采用光柵尺，就構成閉環控制，這時要求精度很高的情況下采用的，再說了，閉環控制相對你來說比較難，也不經濟。伺服的控制建議用定位模塊或者運動控制器，最好不要采取PLC發脈沖。