日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

sxinrukawa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 206 點
下載積分: 461 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2023-08-24
查看sxinrukawa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-23 15:19
在下有個問題想請教于大家。希望能得到大家的一點指點,不勝感激。

三菱Q系列中,在設置好參數后,PIDINIT指令只需要一次執行初始化即可。但是現在要求P、I、D及MV上、下限五個參數需要在觸摸屏上設置供調節。
按手冊說明,更改參數時需要重新執行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是,如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出,對CPU掃描周期、控制響應時間有多大影響(在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步)。
共14個環路,PIDINIT參數共198個。我初步設想每隔2S觸發一次PIDINIT,這樣是否合理、是否必要?或者有什么更合理的寫法嗎?請賜教。
因為觸摸屏畫面客戶已定制好,沒有單獨修改環路的按鈕,所以只能所有參數同時修改。

還有一個后續問題補充:
在一次掃描中的環路數是設置為14呢還是小一點的值(減少CPU執行時間)?

我的打算是一次掃描執行5 個 ,采樣周期大概1S左右(掃描周期在10ms級或100ms級)的話,如果有多余環路需要執行可分擔到下一掃描周期,這樣的理解對不對呢?可行否?

剛從西門子轉向三菱,不太熟悉,如果問題低級,請不要笑話我哦
謝謝大家
wayu
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1445 點
下載積分: 85541 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-01-17
查看wayu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-27 10:01
修改參數無須用PIDPRMW指令,
直接在觸摸屏上修改對應的參數值就可以了。
wayu
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1445 點
下載積分: 85541 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-01-17
查看wayu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-27 10:07
PID運算中可以修改P、I、D等參數的。

主站蜘蛛池模板: 老外和中国女人一级毛片 | 高清不卡免费一区二区三区 | 日韩一区二区精品久久高清 | 亚洲伊人色图 | 国产精品伊人 | 亚洲成年人免费网站 | 亚洲国产第一 | 四虎影永久在线观看精品 | 一级毛片无遮挡免费全部 | 色综合天 | 亚洲综合成人网在线观看 | 国产亚洲综合一区二区在线 | 亚洲精品欧美综合四区 | 亚洲性色视频 | 欧美日韩精品高清一区二区 | 99视频精品 | 中文字幕激情视频 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 色综合视频 | 69视频在线观看免费 | 91大神福利 | 又黄又爽视频在线观看 | 国产3344视频在线看免费 | 欧美一区二区三区成人看不卡 | 欧美黑人xxxx猛牲大交 | 亚洲综合91 | 人人澡人人擦人人免费 | 色视网 | 亚洲欧美精品成人久久91 | 在线激情网址 | 欧美在线精品一区二区在线观看 | 亚洲综合国产一区二区三区 | 我要色综合网 | 爱爱午夜视频 | 午夜视频日本 | 中文字幕第233页 | 东京一本热 | 精品一区二区三区免费站 | 思思久热| 欧美一区二区在线 | 麻豆网页|