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飛剪原理圖
一臺(tái)送紙伺服，一臺(tái)切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區(qū)為60MM，加減速區(qū)各為5MM，其余的是補(bǔ)償區(qū)，現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的程序，請(qǐng)哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

可難。。最好換臺(tái)達(dá)的20PM。或者換帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時(shí)間就是金錢(qián)。。

如果就分三個(gè)區(qū)就好做點(diǎn)。。一個(gè)加速區(qū)，一個(gè)同步同速剪切區(qū)，一個(gè)高速回原點(diǎn)區(qū)。這樣可以達(dá)到你的剪切要求。。不過(guò)就是機(jī)械沖擊大點(diǎn)。。程序就簡(jiǎn)單多了。。你就把加速段分好多段，每段做個(gè)中斷更新脈沖頻率和個(gè)數(shù)就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒(méi)用過(guò)。。不知道有沒(méi)有這個(gè)功能。。。

剛看了永宏的編程手冊(cè)，，如果剪切速度不高就把所剪切的長(zhǎng)度分成多段，在每段結(jié)束時(shí)利用計(jì)數(shù)中斷更新脈沖頻率和個(gè)數(shù)。。這就成了一個(gè)電子凸輪曲線(xiàn)了。。。