日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機，發(fā)現(xiàn)其中一臺步進電機，不能到達預(yù)定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達預(yù)定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達預(yù)定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時間（D8148）能實現(xiàn)嗎？？？又與步進驅(qū)動器細(xì)分有關(guān)系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

在機械軸上加編碼器監(jiān)控位置也可以。