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一般認為輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新的時間就是掃描周期。但有個問題：

比如一段程序，執行到中間一個定時器，這個定時器定時10S，那PLC執行完這段程序不超過10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個是新手很難真正理解的一個問題，希望大家給解答下，謝謝！

這個掃描周期是非常難以理解的一個東東，特別是用戶程序執行這個時間怎么理解成為理解掃描周期有關鍵，根據查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶程序執行的時間，和程序的長短以及每條指令的復雜程序有關系，和程序的執行時間無關，可以看作是解釋每條指令時間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時一直認為掃描周期是程序所有動作完成的時間。

掃描周期跟你所說的定時器10S跟本一點關系都沒有。掃描周期只跟程序長短有關，跟程序的寫法也有一點點關系，比如同一母線后的程序太長，對掃描也有影響。跟程序是怎樣做的一點關系也沒有。打個比喻，好比你在做事，我不停在看監視你做事，如果我監視比較頻繁，正明掃描比較快，能很快的反應出你事情做到什么進展。