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小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個(gè)黑塊，通過一個(gè)光電傳感器來檢測(cè)此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來，輸出用Y0，現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會(huì)變，之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫程序啊，

這是伺服定長,用位置控制模式即可,還有你說的黑塊長度隨時(shí)會(huì)變說法不對(duì),黑塊之間相對(duì)距離長度是一致的.設(shè)定一個(gè)基本長度,用黑塊修正.