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請高手賜教怎么改變步進電機的轉速問題，是不是步進電機的速度取決于脈沖的頻率？

4樓兄弟多樂觀啊，感謝你多多提供技術，本人電工技術（工齡22年）沒問題，才接觸工控不到半年時間。omron、三菱簡單的PLC編程，海泰克、威綸觸摸屏編程還可以，還沒接觸過步進電機控制。我公司這次采購的設備用的是西門子PLC，同樣沒有復雜的程序，也不涉及步進，但多了通訊、組態(tài)控制就陌生了，多多向你們學習。