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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2021-07-23 11:10

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請(qǐng)教一下，當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

l83438797

越學(xué)越無(wú)知

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2021-07-28 16:02

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如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個(gè)軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實(shí)現(xiàn)的方法也比較多，斷信號(hào)，斷狀態(tài)，給信號(hào)，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。

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