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anwell123

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樓主發表于: 2013-03-18 19:17

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？該怎么做，謝謝大家！

以前做的都是西門子Profibus的！

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]

anwell123

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1樓發表于: 2013-03-19 18:38

只看該作者 | 小中大

今天試了一下，減少固定參數的 Travel/Revo 速度就相應提高了，變量W0被設定為Qcpu的共享區，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

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anwell123

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2樓發表于: 2013-03-19 21:18

只看該作者 | 小中大

上面應該是Travel/Revo （rev/min 不對），另外想問一下雙字怎么表達？
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字的

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anwell123

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3樓發表于: 2013-03-19 21:51

只看該作者 | 小中大

上傳一個正在學習的程序

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52622933

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4樓發表于: 2013-03-19 22:06

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anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝

poorwer

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5樓發表于: 2013-03-19 22:44

只看該作者 | 小中大

你這個應該只用到實模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。

杏林學童

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6樓發表于: 2013-03-20 17:19

只看該作者 | 小中大

繼續探討，旁觀學習

anwell123

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7樓發表于: 2013-03-20 20:06

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我用的事MT Developer SW6RN-GSV13P 上傳的今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed 后面本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了，單段速度控制也可以了，多段速度還沒有搞定. 以 VSART 開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!

anwell123

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8樓發表于: 2013-03-20 20:18

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[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步運行時電機不會動作，求教！