日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-01-11
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-15
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 精品免费久久久久国产一区 | 日韩亚洲欧美一区 | 免费国产精品丝袜 | 99久久精品费精品国产 | 337p日本大胆欧美人术艺术精品 | 亚洲综合偷自成人网第页 | 亚洲最新视频在线观看 | 久草国产在线视频 | 国产精品黄色 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 高清在线视频 | 亚洲视屏在线观看 | 国产欧美日韩精品第三区 | 亚洲伊人网站 | 色播六月 | 成年人色网站 | 久久久国产一区二区三区 | 69视频在线观看免费 | 四虎影视免费观看免费观看 | 日韩精品成人免费观看 | 国产精品福利资源在线 | 福利视频你懂的 | 91逼逼 | 欧美精品黑人 | 欧美刺激午夜性久久久久久久 | 91精品国产91久久久久久青草 | 麻豆视屏 | 四虎国产精品永免费 | 在线观看污污网站 | 久久久亚洲精品国产 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 美国黄色片免费看 | 欧美日韩亚洲一区二区精品 | 精品香蕉视频 | 天堂中文资源网 | 色久优优 欧美色久优优 | 天天综合网天天综合色不卡 | 在线免费观看视频你懂的 | 免费国产成人高清在线观看视频 | 亚洲a级片 | 国产网站91 |