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john123

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24樓發(fā)表于: 2009-04-07 16:30

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好像很復(fù)雜啊

李飛

天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日應(yīng)盡一日勤

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25樓發(fā)表于: 2009-04-07 18:06

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用DRVI或DRVA相對(duì)或絕對(duì)位置

zhanbin

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26樓發(fā)表于: 2009-04-13 09:21

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有點(diǎn)暈
難啊!

paw333

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27樓發(fā)表于: 2009-04-13 10:25

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莫非要用差補(bǔ)？？？

xxmsql

工作踏實(shí) 埋頭苦干認(rèn)真對(duì)待

級(jí)別: 家園常客

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28樓發(fā)表于: 2009-04-13 14:39

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這個(gè)程序我寫過(guò)的！我用的是步進(jìn)電機(jī)+編碼器，寫起來(lái)不是很難
直接用伺服也可以的，伺服本身有編碼器，采用絕對(duì)位置量控制，一切0K

合作愉快！

594690270

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29樓發(fā)表于: 2009-04-14 08:28

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值得研究，用順序應(yīng)該好做吧，試試！

yupeng3

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30樓發(fā)表于: 2009-04-15 09:23

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問(wèn)題是要知道用什么電機(jī)!!能否用傳感器

tengjj

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31樓發(fā)表于: 2009-04-16 13:59

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多段速控制有專門的指令，DHSZ+PLSY指令制表格具體參考編程手冊(cè)

xiaohe2008

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32樓發(fā)表于: 2009-04-17 12:57

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步進(jìn)法應(yīng)該可以考慮一下呀

dai9810

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33樓發(fā)表于: 2009-04-18 15:47

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其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單的,現(xiàn)在的問(wèn)題是對(duì)定位的要求高嗎?如果要求不高,可以用兩個(gè)接近開關(guān),M1電機(jī)和M2電機(jī)各分配一個(gè),中間要停頓的地方放上接近開關(guān)能夠檢測(cè)到的定位片.程序可以用狀態(tài)流程方法寫.

oamtyc

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34樓發(fā)表于: 2009-04-18 18:09

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還是不懂用什么方法可以做到啊··暈死

zxfzb828

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35樓發(fā)表于: 2009-04-18 19:19

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不是很難啊

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