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曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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樓主發(fā)表于: 2024-10-10 08:55

只看樓主 | 小中大

1，一個脈沖走的位移（脈沖當(dāng)量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個好理解些。

暴躁小白兔

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1樓發(fā)表于: 2024-10-10 09:07

只看該作者 | 小中大

圖片：

實(shí)際應(yīng)用中電子齒輪比的分子和分母是兩個參數(shù)分開設(shè)置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項(xiàng)的意思。（個人觀點(diǎn)）

電機(jī)編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當(dāng)量：發(fā)出一個脈沖信號時，機(jī)械結(jié)構(gòu)移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當(dāng)量求每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當(dāng)量是否計(jì)算正確