日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4601 個
工控威望: 7997 點
下載積分: 16960 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 526 個
工控威望: 724 點
下載積分: 195 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-04-07
查看17625606414的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5599 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-04-07
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4601 個
工控威望: 7997 點
下載積分: 16960 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 798 個
工控威望: 1176 點
下載積分: 458 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-07
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 国内精自视频品线六区免费 | 黑人猛交 | 亚洲综合第一 | 探花国产精品三级在线播放 | 在线小视频 | 一本伊在人香蕉线观新在线 | 日本www色高清视频 日本www色 | 日本国产最新一区二区三区 | 欧美亚洲国产一区 | a免费在线观看视频 | 国产精品一区在线麻豆 | 99精品在免费线视频 | 亚洲综合激情六月婷婷在线观看 | 免费看片你懂的 | 黄瓜视频18免费观看 | 天堂tv亚洲tv日本tv欧美人tv | 韩国自拍偷自拍亚洲精品 | 99久久免费精品高清特色大片 | 五月开心激情网 | 国产精品色综合久久 | 国产福利在线观看你懂的 | 日韩在线视频第一页 | 久久九九热re6这里有精品 | 伊人网视频| 88aa四虎影成人精品 | 深夜在线观看 | 四虎成人网 | 国产久视频观看 | 久久99国产精品视频 | 国产 第1页 | 欧美黄色网络 | 4虎成人| 久久九九八八色偷偷 | 孕交videosgratis孕妇视频 | 久久精品综合国产二区 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 日本精品www色 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 免费观看91视频 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 精品日韩一区二区三区视频 |