日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了,謝謝!
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發那科cnc 通信,但不知道能否與發那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來,現在還不能調試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下,先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1930 個
工控威望: 7501 點
下載積分: 644 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-03-31
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-03-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發表的  :
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復,

現在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關系。

例如,要讀取三菱 5U PLC的寄存器:
讀D10,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現在換為發那科機器人的寄存器,就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-03-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調試時用Modscan32之類的軟件監控一下,就可以看到規律了。
matisyahoo
嚴謹做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-01
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-03-15 09:46
圖片:
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過,很方便的。
例如這樣:
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

主站蜘蛛池模板: 四虎影院海外永久 | 大杳蕉伊人狼人久久一本线 | 五月天丁香婷婷综合久久 | 香蕉在线精品视频在线观看6 | 欧美日韩亚洲国产一区二区综合 | 成人精品国产亚洲欧洲 | 性欧美video高清熟睡 | 久久综合精品国产一区二区三区 | 男女一级特黄a大片 | 精品国产你懂的在线观看 | 毛片在线网 | 亚洲国产婷婷综合在线精品 | 亚洲成人自拍网 | 免费v片在线观看视频网站 免费v片在线观看 | 欧美日韩亚洲一区二区 | 国产精品麻豆免费版 | 成在线人永久免费播放视频 | 天天综合视频网 | 亚洲一区中文字幕 | 成人黄色一级毛片 | 亚洲午夜久久久久国产 | 毛片免费在线观看网站 | 污视频在线看网站 | 亚洲www色| 老外毛片 | 色www视频永久免费 色www永久免费 | 成人午夜免费视频 | 四虎免费网站永久地址2 | 老司机福利精品 | 一本中文字幕一区 | 91成人免费| 人人澡人人草 | 人人做人人爽人人爱秋霞影视 | 性新婚a大黄毛片 | 理伦毛片| 日韩欧美网 | 99久国产 | 四虎免费永久观看 | 亚洲欧美中文字幕在线网站 | 五月天人体 | 香蕉视频在线观看免费 |