日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 897 個
工控威望: 1048 點
下載積分: 2016 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-04-14
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50676 分
在線時間: 1308(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 91系列在线观看 | 久久这里只有精品66re99 | 老司机毛片 | 成人a视频高清在线观看 | 亚洲精品国产美女在线观看 | 一级无毛 | 国产a级三级三级三级 | 欧美综合中文字幕久久 | 亚洲欧洲国产经精品香蕉网 | 久久精品视频1 | 性xxxxhd高清 | 久久九九有精品国产56 | 日本 ed2k | 最新国产三级在线不卡视频 | 国产黄网站 | 亚洲国产成人久久 | 5151四虎永久在线精品免费 | 中文字幕久久亚洲一区 | 年轻人看的在线视频免费观看 | 亚洲国产成人在线视频 | 香蕉小视频在线观看 | 2021在线观看视频精品免费 | 国产 欧美 日本 | 精新精新国产自在现拍欣赏网 | 奇米影视奇米色777欧美 | 亚洲自拍高清 | 亚洲天堂中文网 | 亚洲成在人天堂一区二区 | 一级毛片黄色 | 亚洲精品在线网站 | 香蕉在线精品一区二区 | 国产三级在线免费 | 尤物精品视频一区二区三区 | 久久毛片基地 | 日韩中文字幕在线视频 | 成年做羞羞免费观看视频网站 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 麻豆影音 | 探花系列 | 久久激情综合网 | 精品毛片免费看 |