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frostspirit
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24樓  發表于: 2024-01-12 11:38
他這是想花3W買個人工做機器人啊,肯定有人能做出來,但是后期維護,或不同機器對調試周期考驗很大,關鍵問題故障還多
泰山之石
A
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25樓  發表于: 2024-01-12 11:59
老板是要批量生產這開發的設備吧,感覺是否用運動控制器開發程序。就像樓上說的關鍵是算法問題,PLC不一定能勝任。
gzcjx555
QQ  296686949
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26樓  發表于: 2024-01-12 12:46
圖片:
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如果XYZ軸改使用機械手,這個問題就簡單很多了。為什么非要把簡單的問題復雜化?
聯系電話15071699246,QQ296686949
bottu-kwd
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27樓  發表于: 2024-01-12 13:43
A軸勻速旋轉的話,找個熟練工人,然后架3個攝像頭,從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。
愛在日落之后
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28樓  發表于: 2024-01-12 13:45
謝謝大家,問了個三菱運動大神,明確表示單純三菱運動模塊實現不了;除非自寫算法,目前打算換運動控制卡來編寫了。
愛在日落之后
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29樓  發表于: 2024-01-12 13:55
引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在 轉盤上方 不隨轉盤運動的嗎  

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步  
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺技術可以啊,思路不錯,不過實際情況更加復雜,轉盤有六工位,都要點膠,每個情況都很復雜;問題還要能夠隨時追加到指定的工位,一工位做完,會緊接著跳到2工位做,以此6個;運動模塊頂不住的,我們更換成控制卡了
eledesigner
懂一點點
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30樓  發表于: 2024-01-12 16:26
樓主你以為簡單嗎,LD77MS根本做不了
二手工控電器
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31樓  發表于: 2024-01-12 20:32
看似簡單的動作,其實不簡單.這個可以考慮選用運動軸卡!至少運動軸卡功能指令比PLC的運動模塊強太多!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
刺猬果果
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32樓  發表于: 2024-01-12 21:02
上次看公司一個工程師用倍福做過類似的,就是沒有螺旋上升,畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715
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33樓  發表于: 2024-01-12 21:19
說白了電氣又背鍋了
平常心!平常心!
eaglesence
eaglesence
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34樓  發表于: 2024-01-12 21:50
辛虧大神跑的快,哈哈,硬件不增加再搞一個月也出不來
uthman
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35樓  發表于: 2024-01-12 23:11
下圖為轉盤旋轉15度,XY點膠直徑為20mm的軸位置圖,通過數學關系建立凸輪表

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