日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 636 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-17
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機(jī)是新買的，沒轍只能換更大的電機(jī)了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27622 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-01-13
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機(jī)選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補(bǔ)己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15171 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-01-02
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 三级毛片网站 | 在线中文字幕精品第5页 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 意大利高清xxxxx | 四虎永久免费地址在线观看 | 视频一区二区在线 | 成人精品第一区二区三区 | www四虎在线高清 | 伊人国产精品 | 亚洲热热 | 香蕉视频导航 | 中国免费一级毛片 | 在线观看91精品国产入口 | 国产高清视频免费最新在线 | 97精品国产97久久久久久 | 欧美日韩视频综合一区无弹窗 | 久久经典视频 | 91视频国内 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 四虎精品永久在线网址 | 麻豆精品视频 | 国产好深好硬好爽我还要视频 | 91色视频在线观看 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 日本a级精品一区二区三区 日本a黄 | 伊人久久亚洲综合 | 51精品视频免费国产专区 | 理论片 国产台湾在线 | 黄色小视频免费观看 | www.黄网| 欧美大片免费 | 亚洲专区欧美 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 亚洲天堂中文网 | 久草福利在线观看 | 中文字幕在线高清 | 成人a毛片免费视频观看 | 视频麻豆 | 中文字幕麻豆 | 91成人国产福利 |