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奔跑在路上

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-09-08 14:02

只看樓主 | 小中大

希望大神指點(diǎn)一下

奔跑在路上

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:11

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MR-JE -A 私服

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:38

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先檢查下是不是機(jī)械不平衡。
還可以把伺服恢復(fù)出廠設(shè)置。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級(jí)別: 論壇版主

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3樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:58

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增大伺服功率或減少增益試試.

可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

wjm111

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2022-09-08 16:56

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調(diào)整伺服電機(jī)剛性

guangyu85

工程師

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5樓發(fā)表于: 2022-09-08 18:08

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慣量小了,還是增加減速機(jī)會(huì)穩(wěn)定很多

yangxi951102

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6樓發(fā)表于: 2022-10-01 21:04

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引用
引用第4樓wjm111于2022-09-08 16:56發(fā)表的 :
調(diào)整伺服電機(jī)剛性

嘿嘿0.0.

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

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7樓發(fā)表于: 2022-10-02 09:46

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加個(gè)減速機(jī)效果會(huì)好很多

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

zhenhai

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8樓發(fā)表于: 2022-12-31 10:45

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引用
引用第5樓guangyu85于2022-09-08 18:08發(fā)表的 :
慣量小了,還是增加減速機(jī)會(huì)穩(wěn)定很多

zhounan

級(jí)別: 工控俠客

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9樓發(fā)表于: 2023-01-05 07:56

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垂直機(jī)構(gòu)如果提拉重量太高是會(huì)過熱

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