日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-01-05
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-01-05
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3447 個
工控威望: 20986 點
下載積分: 29343 分
在線時間: 1771(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-16
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-01-05
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 130 點
下載積分: 896 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2024-11-26
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-01-05
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 免费能直接在线观看黄的视频 | 中文字幕激情 | kkkk44444免费观看 | 亚洲高清在线观看看片 | 色悠悠网| 亚洲美女高清aⅴ视频免费 亚洲美女黄色片 | 成人午夜小视频手机在线看 | 亚洲精品xxx | 综合亚洲欧美 | 黄色免费网站在线播放 | 久章草在线 | 国产精品无卡无在线播放 | 欧美伊人 | 成人信息集中地 | 国产三级精品在线 | 一级黄色毛片视频 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 高清永久免费观看 | 伊人网综合在线观看 | 欧美大片免费观看 | 免费被黄网站在观看 | 欧美aⅴ片 | 日韩精品一区二区三区中文版 | 欧美精品播放 | 国产a级三级三级三级 | 中文字幕久久久久久久系列 | 91精品国产人成网站 | 6080yy午夜不卡一二三区 | 最新在线黄色网址 | 国产制服丝袜在线观看 | 免费91视频 | 美女视频黄a视频全免费应用 | 亚洲欧美精品 | 国产2021精品视频免费播放 | 香蕉视频在线观看www | 亚洲你懂得| 黄色免费观看网站 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 亚洲综合热 | 天堂在线链接 | 亚洲综合色播 |