日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40654 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-05
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22855 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-03-19
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国产在线麻豆一区二区 | 五月六月婷婷 | jazz国产乱在线视频 | 在线观看www视频 | 久久亚洲高清观看 | 高清不卡一区二区 | 怡红院美国分院一区二区 | 欧美精品片在线观看网站 | 四虎国产永久在线精品免费观看 | 高清国产美女一级a毛片录 高清国产美女一级a毛片 | 免费a级毛片无码 | 911露脸国语对白 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 69国产成人精品视频软件 | 91精品一区二区三区久久久久 | 天干天干夜天干天天爽 | 国产成人综合日韩精品无 | 2020最新国产精品视频 | 国产成人ae在线观看网站站 | 欧美视频在线观看免费 | 黄片毛片一级片 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 亚洲综合日韩欧美一区二区三 | 亚洲综合在线观看一区 | 男毛片 | 成人午夜免费福利 | 欧美亚洲一区二区三区导航 | 无套国产 | 亚洲美女视频免费 | 青青热久免费精品视频在线观看 | aaa黄色大片 | 884aa四虎在线| 免费观看国产网址你懂的 | 19国产精品麻豆免费观看 | 欧美一级特黄aaaaaa在线看片 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 好色亚洲| 日本不卡免费新一二三区 | 免费亚洲视频在线观看 | 91香蕉视频苹果 | 免费看毛片的网站 |