日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-26
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-30
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1216(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-31
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-26
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1216(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-31
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-26
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-26
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 精品爱爱| 中文字幕手机在线播放 | a级大片| 欧美性影院| 欧美精品香蕉在线观看网 | 污视频免费在线播放 | 99免费在线| 一本大道香蕉久97在线视频 | 国产一区二区久久精品 | 最新国产福利在线 | 欧美日本色 | 亚洲群p | 四虎精品影院永久在线播放 | 久热操 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 黄色网址免费在线播放 | 美女被靠视频免费网站不需要会员 | 亚洲色图美腿丝袜 | 国产伦久视频免费观看 视频 | 中国一级特黄特爽刺激大片 | 久久精品一区二区 | 亚洲精品线在线观看 | 世界一级毛片 | 四虎影视国产精品 | 偷偷狠狠的日日2020 | 噜噜私人影院 | 四虎影院免费网址 | 国产人成午夜免视频网站 | 色综合久久久久久久久五月性色 | 国产精品久久久久久久hd | 国产精品一区二区不卡 | 一级全黄色毛片 | 麻豆视频免费 | 欧洲亚洲色图 | 国内视频在线 | 亚洲黄色高清视频 | 国产精品久久久久国产精品 | 哪里看毛片 | 国产夜趣福利免费视频 | 一极毛片| 4hu影院最新地址www |