日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-13 10:08
圖片:
圖片:
大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點出發至B點時以2500r/m的速度,到達B點后停頓0.2秒后,再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫,使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步,影響精度。
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-13 10:24
要加減速,運行中切換速度不生效
xghjiayou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 4126 點
下載積分: 35140 分
在線時間: 639(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-01-16
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-13 10:28
我覺得用個回原點指令可以。
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34696 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-01-08
查看mtc04245的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-03-13 10:32
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行,步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-03-13 10:52
圖片:
引用
引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發表的  :
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行,步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

感謝您的指導!因接近產品時需要低速運行,更改了下這樣可以嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4418 個
工控威望: 7798 點
下載積分: 15913 分
在線時間: 3032(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-03-13 11:00
DPLSV指令你可以了解一下
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-03-13 11:15
謝謝大家的指導!
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34696 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-01-08
查看mtc04245的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-03-13 13:53
引用
引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發表的  :

感謝您的指導!因接近產品時需要低速運行,更改了下這樣可以嗎?

見笑了!

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 久久久小视频 | 综合久| 成人春色在线观看免费网站 | 欧美一级影视 | 黄色片毛片 | 欧美中文字幕在线播放 | www四虎在线高清 | 亚洲香蕉久久综合网 | 优优色影院 | 你懂的网址在线观看 | 中文字幕精品视频在线 | 中文字幕第二页在线 | 成人区精品一区二区不卡亚洲 | 久久观看视频 | a级黄色片免费 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 精品国产理论在线观看不卡 | 日韩午夜在线观看 | 免费在线污视频 | 一级毛片免费观看 | 四虎影院官网 | 综合558欧美成人永久网站 | 麻豆视传媒官网免费观看 | 亚洲福利在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区 | 成人在线观看网站 | 成人午夜小视频手机在线看 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 黄色大片欧美 | 91成人免费观看在线观看 | 中国一级特黄真人毛片免 | 五月婷六月婷婷 | 欧美黑人性暴力猛交喷水 | 福利资源在线观看 | 中文字幕高清在线天堂网 | 91se精品免费观看 | 亚洲另类图 | 色综合久久精品中文字幕首页 | 免费视频精品一区二区 | 日韩国产欧美一区二区三区在线 |