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happy52954

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樓主發(fā)表于: 2021-01-19 23:18

只看樓主 | 小中大

廠里新機器，伺服電機沒有加減速機

旋轉(zhuǎn)帶動負載時不穩(wěn)定

不知道是伺服剛性太大，還是剛性太小

honggun

級別: 網(wǎng)絡英雄

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1樓發(fā)表于: 2021-01-19 23:46

只看該作者 | 小中大

剛性太大，過沖，震動。
剛性太小，軟綿無力

阿龍68

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:32

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1樓正解

cz19880305

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3樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:34

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太大有時候還會有噪音，太小一有點負載就會來回擺動。

huamantang

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4樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:39

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按你說的，應該是轉(zhuǎn)動慣量不匹配。。。

happy52954

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5樓發(fā)表于: 2021-01-20 23:46

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引用
引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發(fā)表的 :
太大有時候還會有噪音，太小一有點負載就會來回擺動。

看起來是來回擺動，找不準位置

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