日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

飄落的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請(qǐng)教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目，用脈沖控制伺服定位，因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時(shí)沒問題，頻率一高，驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過大故障，手冊(cè)上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
飄落的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:15
試過加大電子齒輪比了，還是報(bào)故障，我再來加大加減速時(shí)間試試
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
工控威望: 727 點(diǎn)
下載積分: 1673 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:45
你這頻率太低太低了，啥破PLC才這么點(diǎn)頻率
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:55
    為什么會(huì)報(bào)位置偏差過大故障呢？
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:08


    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)
    哇咔咔
    人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 389 個(gè)
    工控威望: 922 點(diǎn)
    下載積分: 27393 分
    在線時(shí)間: 377(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-26
    最后登錄: 2024-11-10
    查看哇咔咔的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:18
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)


    這就是電機(jī)的位置和編碼器位置，兩者之間的差值。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
    級(jí)別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9681 個(gè)
    工控威望: 8579 點(diǎn)
    下載積分: 16739 分
    在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
    最后登錄: 2024-12-28
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:23
    直覺是這個(gè)伺服太差了。
    樓主留言：
    謝謝楊工的解答，是我把最高頻率寫錯(cuò)了，是100KHZ的FX3U
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    • 特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
    工控威望: 6193 點(diǎn)
    下載積分: 20583 分
    在線時(shí)間: 561(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2024-12-28
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:24
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)

    確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動(dòng)器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的，這個(gè)只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了
    樓主留言：
    感謝分享！
    編碼器是多圈23位絕對(duì)值編碼器，分辨率8388608，PLC用的FX3U，謝謝您的解答！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    宿遷電工
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
    工控威望: 1228 點(diǎn)
    下載積分: 2954 分
    在線時(shí)間: 404(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
    最后登錄: 2024-12-28
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:26
    減小電子齒輪比，最好老老實(shí)實(shí)計(jì)算電子齒輪比。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    • 長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
    謝謝各位前輩的解答，提問中應(yīng)該是100KHz,少打了一個(gè)0
    我現(xiàn)在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過大，過大后必然導(dǎo)致脈沖當(dāng)量變大，影響系統(tǒng)精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經(jīng)驗(yàn)）。
    加大了位置偏差過大故障閾值才能不報(bào)故障，是不是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的分辨率過大導(dǎo)致的呢？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
    工控威望: 304 點(diǎn)
    下載積分: 2914 分
    在線時(shí)間: 111(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
    最后登錄: 2024-12-20
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
    在不受干擾的情況下，與精度無關(guān)，伺服肯定會(huì)走到目標(biāo)位置的；
    就是電機(jī)響應(yīng)問題，增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時(shí)間
    樓主留言：
    真誠(chéng)感謝！
    前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個(gè)方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
    工控威望: 304 點(diǎn)
    下載積分: 2914 分
    在線時(shí)間: 111(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
    最后登錄: 2024-12-20
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
    引用
    引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

    確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動(dòng)器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的，這個(gè)只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

    ‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗(yàn)值嗎？伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個(gè)值，指令是差動(dòng)信號(hào)時(shí)4M，集電極信號(hào)時(shí)200K
    [ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]

    主站蜘蛛池模板： 99精品99 | 亚洲欧美精品 | 色爱区综合激情五月综合色 | aa级毛片| 欧美国产日本 | 美女禁区a级全片免费观看 美女裸免费观看网站 | 欧美a级成人淫片免费看 | 色妞网 | 播9公社在线精品中文字幕 播放一级特黄录像 | 中文字幕一级毛片 | 亚洲欧美日韩在线观看你懂的 | 日韩2区| 麻豆合集 | 亚洲天堂一区二区 | 久久精品视 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 在线成人免费视频 | a高清免费毛片久久 | 四虎影院最新 | 高清欧美性暴力猛交 | 欧美中文字幕一区二区三区 | 污免费| 欧美三级影视 | 色视网站 | 算你色永久免费视频播放 | 色老大综合久久综合热 | 日日摸夜夜欧美一区二区 | 欧美精品播放 | 九九热精品在线观看 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 美女黄页在线观看 | 亚洲高清视频在线观看 | 五月四房婷婷 | 农村寡妇一级毛片免费看视频 | 日韩午夜精品 | 东京久久 | 99久久精品免费视频 | 国产精品三区四区 | 国产激情在线观看完整流畅 | 人人揉人人添人人捏人人看 | 老司机午夜精品视频观看 |