日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产欧美在线观看不卡 | 一区二区三区四区在线 | 欧美国产片 | 91福利国产在线观看 | 国产日韩欧美一区二区三区视频 | 九九精品国产兔费观看久久 | 久久国产精品无码网站 | 99热这里只有精 | 一级做a爰片性色毛片刺激 一级做a爰片性色毛片2021 | 亚洲天堂网在线视频 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 国产成人激烈叫床视频 | 亚洲精品国产第1页 | 四虎在线精品免费高清在线 | 综合久久一区二区三区 | 四虎影院永久在线观看 | 伊人久久中文大香线蕉综合 | 亚洲视频中文字幕在线 | 欧洲影院 | 黄频网站免费大全在线观看 | 四虎在线观看 | 4hc44www四虎永久 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 伊人毛片| 91精品国产入口 | 日韩中文字幕在线观看 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 99热精品一区 | 国产成人a在一区线观看高清 | 俺也去第四色 | 澳门四虎 | 国产深夜 | 最好看免费观看高清视频hd | 在线免费观看黄色网址 | 国产精品成人在线播放 | 国产精品自在自线亚洲 | 色版视频在线观看 | 国产原创麻豆 | 黄色免费在线网站 | 色女人网| 女同一区二区在线观看 |