日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 欧美视 | 伊人激情久久综合中文字幕 | 全免费观看一级 | 成年人黄色小视频 | 亚洲wwww| 欧美日韩中出 | 亚洲精品欧美 | 国产100页 | 99热这里只有精品国产99热门精品 | 在线亚洲天堂 | 成人97在线观看免费高清 | 毛片免费在线观看 | 精品亚洲综合在线第一区 | 四虎国产精品永免费 | 毛片一| 国产91在| 夜夜操网 | 国产视频高清 | 欧美伊人影院 | 精品视频亚洲 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 韩国美女在线看网站免费 | 中文字幕亚洲高清综合 | 国产91精品在线播放 | 国产福利99| 国产精品99久久久久久宅男 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 亚洲成在人天堂一区二区 | 老司机精品 | 亚洲亚洲人成网站在线观看 | 亚洲视频一二 | 久久99蜜桃精品久久久久小说 | 一级做a爰片性色毛片新版的 | 亚洲国产系列一区二区三区 | 亚洲欧洲一区二区三区在线 | 亚洲乱码一二三四区乱码 | 欧美日韩精品一区二区免费看 | 99热热热| 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 精品一区二区91 | 555夜色666夜色精品站 |