言情小说君子以泽,已完本玄幻小说排行榜,欢乐颂第一季

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-06-24 23:35

只看樓主 | 小中大

類似伺服電機的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運動到目標值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助

朋友多了路好走!!!

zhang850412

有可以拔13570997576 張工

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zhang850412的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-06-25 19:31

只看該作者 | 小中大

首先看下壓力是否波動大，

安靜凌月

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-06-25 20:16

只看該作者 | 小中大

PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的 :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)

朋友多了路好走!!!

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的 :
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒調(diào)好，因為是用C#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大

朋友多了路好走!!!

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利