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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來調(diào)整。要求張力大一些時，放卷轉(zhuǎn)速變慢，要求張力小一些時，放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下，放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機(jī)器啟動后擺桿就開始持續(xù)在工作，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。（假設(shè)偶爾機(jī)器因為某些動作，導(dǎo)致材料張力突變，此時放卷轉(zhuǎn)速也會發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計算的卷徑就會突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑（機(jī)器計米計算卷徑誤差較大）。或者有沒有人做過閉環(huán)張力的卷徑計算，是以什么方式來做的？
wmswangwww
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-23 15:06
這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備：卷繞、制片等機(jī)上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-23 22:02
張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-24 08:14
帶張力控制卡呢
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
sunny06a
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:12
引用
引用第2樓goldage于2020-06-23 22:02發(fā)表的  :
張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

簡單的 模型也有這么用的，稍微復(fù)雜點(diǎn)的，只靠變頻器就搞不定了。
sunny06a
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5樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:13
引用
引用第1樓wmswangwww于2020-06-23 15:06發(fā)表的  :
這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備：卷繞、制片等機(jī)上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載

恒張力下的 卷徑錐度 ，這種不是開環(huán)的嗎？  現(xiàn)在想用擺桿來做閉環(huán)控制。
gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:52
這種張力突變添加延時濾波可行嗎？
受不了了
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7樓  發(fā)表于: 2020-06-24 10:13
我覺得比較難的是不停機(jī)換卷
lqy19820329
lqy198203
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8樓  發(fā)表于: 2020-06-25 17:52
好多變頻器說明書里有說的有
goldage
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9樓  發(fā)表于: 2020-06-25 21:12
不停機(jī)換卷也不難吧，就是設(shè)置好預(yù)加速，剩下就是機(jī)械切斷和上卷，程序上就順序動作
性金哥
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10樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:08
測距傳感器：測出當(dāng)前卷徑
位置傳感器：讀取浮動輥位置
知道卷徑后可以計算出線速度，再通過讀取浮動輥位置做補(bǔ)償
denghong
我是一只草泥馬.!
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11樓  發(fā)表于: 2020-06-29 10:28
希望樓主能發(fā)個卷繞程序看看，一直想了解那塊設(shè)備，沒機(jī)會啊。。。   
我原來做鋰電后段組裝的，現(xiàn)在不做鋰電了

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