日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 4220 點
下載積分: 949 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2024-12-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1340 個
工控威望: 9674 點
下載積分: 97658 分
在線時間: 936(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-12-30
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術，最終會變成沒有多少作用的垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2024-12-19
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 久久久香蕉视频 | 亚洲欧美色鬼久久综合 | 色婷婷综合欧美成人 | 久久天天综合 | 国产成人综合在线 | 搞黄视频免费 | 日本黄色激情视频 | 国产亚洲国产bv网站在线 | 日韩视频一区二区三区 | 婷婷综合亚洲 | 亚洲视频在线免费 | 欧美亚洲一区二区三区 | 四虎爱爱 | 2022欧美高清中文字幕在线看 | 亚洲精品美女视频 | 二区在线观看 | 成人精品视频 成人影院 | 天堂网在线.www天堂在线 | 亚洲精品国产自在久久老牛 | 久久九九99热这里只有精品 | 亚洲国产免费 | 精品国产三级a∨在线观看 精品国产三级a在线观看 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 2021在线永久免费视频 | 影音先锋加勒比 | 亚洲欧美人成综合导航 | 极品国产一区二区三区 | 福利资源在线观看 | 深夜在线看 | 中文字幕佐山爱一区二区免费 | 久久99精品久久 | 黄色网址网站在线观看 | 日本资源在线观看 | 伊人论坛 | 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 亚洲综合国产 | 国产三级日本三级日产三 | 久久综合九色综合狠狠97 | 美女色又黄一级毛片 | 色xx综合|