日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 184 點
下載積分: 503 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-06-05
最后登錄: 2025-04-02
查看kaichunhe209的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結合面形成一個橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個工裝上,工裝下面安裝伺服電機,電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動,在橢圓截面安裝一個焊槍,伺服帶動焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉動,橢圓轉動焊接時線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運動同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 5826 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-04-03
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-30 09:02
如果鋼管直徑是一直的,你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵,對接的時候有磁性。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 5826 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-04-03
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-30 09:03
不一定要90度立起來,可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
gangong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 578 個
工控威望: 695 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-05
查看gangong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-02-14 13:44
我也不知道了。誰可以分享了
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-02-16 22:19
用機械手焊接吧
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-03
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運動,焊管走直線運動,合成一個切口的軌跡
為了平穩,焊管的直線運動盡量不用氣缸,用伺服電機
Your happiness is everything.
kimwill
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2022-05-10
查看kimwill的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-03-01 00:42
一個軸的話凸輪盤機構,可以走固定形狀不規則圓,這個就要看機械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補,就是用運動控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數學夠好,明白坐標點變化的原理
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kaichunhe209) 數學不夠用啊
    hyhjjg
    路漫漫其而修遠,吾將上下而求索,
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 48 個
    工控威望: 220 點
    下載積分: 6173 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2009-05-21
    最后登錄: 2025-01-15
    查看hyhjjg的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-03-02 12:32
    45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調節.
    如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動動;
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kaichunhe209)

    主站蜘蛛池模板: 九九精品视频一区二区三区 | 久久精品国产只有精品2020 | 最新欧美精品一区二区三区 | 一区二区三区日韩 | 国产香蕉久久精品综合网 | 日本护士xxxx88 | 欧美精品黄页免费高清在线 | 91精品免费国产高清在线 | 在线黄色免费看 | 正在播放国产乱子伦视频 | 一二三区无线码2021 | 亚洲精品国产国语 | 亚洲激情久久 | 国产欧美一区二区久久 | 91精品国产91久久久久福利 | 性欧美暴力猛交在线播放 | 香蕉小视频在线观看 | 日本高清色片 | 亚洲一区二区三区视频 | 91麻豆国产福利在线观看 | 久草视频免费在线播放 | 国产一级视频久久 | 久草视频免费在线播放 | 亚洲一区二区中文字幕 | 日韩欧国产精品一区综合无码 | 亚洲一区二区三区网站 | 亚欧美综合 | 亚洲伊人国产 | 黄毛片在线观看 | 成人免费一级片 | 在线免费观看视频你懂的 | 免费看a网站 | 韩国一级毛片大全女教师 | 久久精品免费一区二区视 | 黄色成年视频 | 外国人毛片 | 你懂的手机在线 | 亚洲色图综合网 | 四虎影院精品 | 免费观看一级一片 | 国产色视频网站免费观看 |