日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 775 個
工控威望: 1153 點
下載積分: 410 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 775 個
工控威望: 1153 點
下載積分: 410 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-01-07
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-10
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久久久威 | 久久久国产精品福利免费 | 亚洲国产精品成 | 美国毛片基地a级e片 | 亚洲一在线 | 精品在线小视频 | 老司机午夜精品视频观看 | 亚洲欧美日韩综合二区三区 | 久久国产精品久久久 | 成人免费大片免费观看网站 | 一级毛片免费一级直接观看 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 美女色网 | 中文字幕在线网址 | 一级特黄a免费大片 | 香蕉521av网站永久地址 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 久久久久久国产精品免费免 | 你懂的免费网址 | 四虎影城库 | 视频三区精品中文字幕 | 香蕉亚洲欧洲在线一区 | 特级黄毛片 | 最新国产午夜精品视频不卡 | 久久久久国产一级毛片高清板 | 亚洲喷水| 黄页网站免费男人观看 | 爱爱视频免费网站 | 777午夜精品被窝影院 | adc影院在线观看成人 | 亚洲图区综合网 | 亚洲吊丝网 | 日韩欧美不卡一区二区三区 | 综合影院 | 在线观看免费播放黄污 | 色吊丝国产永久免费网址 | 手机在线你懂的 | 久久精品爱国产免费久久 | 四虎成年永久免费网站 | 国产 欧美 日产中文 | 亚洲精品天堂在线观看 |