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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 15:40
看了手冊(cè),機(jī)器人分弧焊,搬運(yùn),通用。這些功能是出廠時(shí)就硬件限制的,還是自己根據(jù)需要軟件可以設(shè)定?
看了下手冊(cè),不同功能下,有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機(jī)器人是安川GP12的。
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-14 18:20
焊接,搬運(yùn),通用,這些硬件上是有區(qū)別的,特別是焊接類,會(huì)配很粗的電纜在機(jī)器人上,充當(dāng)焊接地線用。搬運(yùn)一般塊頭比較大。
其實(shí)最終的使用權(quán)在你自己手上,焊接機(jī)器人也可以做搬運(yùn)的功能,只是要對(duì)末端的夾具進(jìn)行一些機(jī)械的改造,還有軟件上自己加上碼垛的程式。專用輸入功能大不了不用,用自定義的那些輸入輸出功能。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),做一個(gè)恒壓供水的項(xiàng)目,用FX可以,用Q的也可以,軟硬件上做一些適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)即可。
以上為個(gè)人見(jiàn)解,謹(jǐn)供參考。
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