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吳曉亮420922

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樓主發表于: 2018-10-08 18:43

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圖片：

一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？

cjm1234

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1樓發表于: 2018-10-08 18:53

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最好換整套

honggun

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2樓發表于: 2018-10-08 19:29

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換了編碼器是需要調零的

劉時信

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3樓發表于: 2018-10-08 20:05

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伺服壞也有可能

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beau123

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4樓發表于: 2018-10-09 10:38

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拆開編碼器吧，有可能內部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會損壞的

引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發表的臺達伺服驅動器報警 :
一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？