小说,辰东完美世界有声小说,天下高月小说

努力學(xué)工控

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 18262 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-02
查看努力學(xué)工控的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-04-21 11:24

只看樓主 | 小中大

工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件，取件時(shí)跟蹤同步輪的速度，取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路

chendaochun

有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-04-21 12:31

只看該作者 | 小中大

試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。

努力學(xué)工控

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 18262 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-02
查看努力學(xué)工控的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-04-21 15:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的 :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。

我試過了，MAN運(yùn)行完成后再回到GOTO報(bào)128（運(yùn)動(dòng)軸無法處理此指令：要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動(dòng)脈沖。
）

sjm213

有小知識(shí)，無大學(xué)問。

級(jí)別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5274 個(gè)
工控威望: 7499 點(diǎn)
下載積分: 160107 分
在線時(shí)間: 3213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-04-03
查看sjm213的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:39

只看該作者 | 小中大

MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

努力學(xué)工控

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 18262 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-02
查看努力學(xué)工控的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-04-26 19:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的 :
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

還是報(bào)128，要是斷開MAN再延時(shí)110MS可以執(zhí)行GOTO，沒延時(shí)就報(bào)128，什么情況？

努力學(xué)工控

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 18262 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-02
查看努力學(xué)工控的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-04-26 19:40

只看該作者 | 小中大

之前可能MAN的EN端斷開之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫了復(fù)位WAN的EN端，不過程序是先觸發(fā)GOTO再?gòu)?fù)位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點(diǎn)寫在EN端，MAN寫在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結(jié)束再?gòu)?fù)位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒法試，在出差。求大神指教

chendaochun

有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-05-02 17:18

只看該作者 | 小中大

樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學(xué)習(xí)下。

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用