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929903476

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樓主發(fā)表于: 2018-01-18 21:34

只看樓主 | 小中大

哪位大神用過松下伺服扭矩模式，比如用它來鎖一個螺絲。

langui

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2018-01-19 14:32

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松下的沒用過，臺達的用得不少

929903476

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2樓發(fā)表于: 2018-01-19 19:52

只看該作者 | 小中大

樓上這位兄臺，講講用臺達怎么控制唄。用扭力模式嗎
電機扭力小于負載扭力時繼續(xù)旋轉(zhuǎn)嗎

電機扭力等于負載扭力時繼續(xù)保持嗎

電機扭力大于負載扭力時繼續(xù)停止嗎

扭力模式對速度如何設(shè)置，有要求嗎

jr11

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3樓發(fā)表于: 2018-01-19 22:32

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這么說吧，你設(shè)定扭矩后，如果負載扭矩小于設(shè)定扭矩電機會一直帶動負載運行，如果負載扭矩大于設(shè)定扭矩電機會一直保持設(shè)定扭矩由負載帶動電機運行，此時電機不會出現(xiàn)過載報警

ma924888027

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓發(fā)表于: 2018-01-20 08:38

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這是我之前用過的，僅供參考

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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5樓發(fā)表于: 2018-01-20 15:58

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速度與力矩都是通過模擬量控制的扭力達到電機不會停止只是保持設(shè)置的力矩不動

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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6樓發(fā)表于: 2018-01-20 16:01

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我們做過的希望有用

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929903476

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7樓發(fā)表于: 2018-01-20 22:48

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謝謝各位好心人的回答。我自己琢磨琢磨

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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8樓發(fā)表于: 2018-01-21 13:44

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鎖螺絲，看扭力大小。我們這里用的是日本的專用driver加控制器。有nitto seiko改造松下馬達，安川馬達。安川的支持 can通信。還是不錯的。價格貴。四萬一套。

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