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18675736898

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樓主發表于: 2017-12-25 22:33

只看樓主 | 小中大

做2軸伺服龍門上下料機，控制方面需要注意些什么，物料比較重。

langui

級別: 論壇先鋒

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1樓發表于: 2017-12-26 08:12

只看該作者 | 小中大

主要是伺服的功率選夠。速度慢加個減速機，上下軸伺服必須帶剎車的。

樓主留言：

主要是要求在定位過程中要變速

18675736898

級別: 探索解密

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2樓發表于: 2017-12-26 18:59

只看該作者 | 小中大

在運動（絕對定位）過程中要變速，大神有什么思路？？？

1421448580

級別: 略有小成

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3樓發表于: 2017-12-26 20:21

只看該作者 | 小中大

垂直方向的用伺服我們曾經吃過虧當然不排除可能是伺服驅動的原因或者功率不夠大的原因。。。
不知道各位大神垂直方向怎么處理的

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

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4樓發表于: 2017-12-26 21:09

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伺服加剎車，再加個制動器

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

法唘法不孤起

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5樓發表于: 2017-12-26 21:44

只看該作者 | 小中大

上下可以考慮油缸，如果上下過重，伺服成本太大。

諸法無我

1935807118

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6樓發表于: 2017-12-27 09:57

只看該作者 | 小中大

早段時間幫別人搞了臺2軸上下料機，兩個軸都是帶減速機和剎車的伺服，不過不需要運行中變速，比你的要簡單多了。

zwb56369

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7樓發表于: 2017-12-27 10:38

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精度要求不太高的話直接用異步電動機加減速機更實際。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(100759) 你這種定位精度很煩，而 ..

lzmtxp99

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8樓發表于: 2017-12-28 12:03

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變速看你用什么PLC控制啦，有些有過程變速指令

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