王志橋
級(jí)別: 家園常客
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1、編碼器一圈是1000個(gè)脈沖。2、傳動(dòng)軸直徑:200MM。3、傳動(dòng)軸快慢是電位器控制。4、求線速每分鐘多少米?有沒有朋友編碼器測(cè)量線速,公式怎么計(jì)算? |
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673847508
級(jí)別: 探索解密
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感覺最笨的辦法是先算出周長(zhǎng),然后脈沖數(shù)除以周長(zhǎng)乘以時(shí)間等于速度。 |
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money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 你的第二個(gè)條件有問題吧?傳動(dòng)軸不算直徑算齒距吧,得先算出1000P的移動(dòng)量。做了一個(gè)簡(jiǎn)單的,做測(cè)試所以沒有對(duì)C235每秒做復(fù)歸 |
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lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員
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你自己慢慢算 根本沒速度怎麼算得出 可用encoder解析度~~與軸徑大小換算 一個(gè)counter多少=走得距離 |
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