已完结小说排行榜,小说阅读网站,小说排行榜

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-07 12:46

只看樓主 | 小中大

有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時(shí)的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙巍⒌谌蝵~~都不會抖動了，排除干擾！
估計(jì)是正常運(yùn)動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個(gè)磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！

那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？

我是菜鳥。

受不了了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 622 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 1727 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-11
查看受不了了的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-07 12:52

只看該作者 | 小中大

常州有驅(qū)動器可以上電不抖。不允許回零校準(zhǔn)可以中途校準(zhǔn)嗎

樓主留言：

中途校準(zhǔn)是什么意思？

受不了了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 622 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 1727 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-11
查看受不了了的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:24

只看該作者 | 小中大

中途有傳感器，比如接近開關(guān)或者光開，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該位置時(shí)對絕對位置進(jìn)行修正

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:37

只看該作者 | 小中大

奇怪的問題。。。

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2848 個(gè)
工控威望: 4479 點(diǎn)
下載積分: 218999 分
在線時(shí)間: 3207(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-04-11
查看二手工控電器的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-07-07 14:16

只看該作者 | 小中大

改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小

歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1898 個(gè)
工控威望: 2160 點(diǎn)
下載積分: 2860 分
在線時(shí)間: 2303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-04-11
查看eledesigner的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-07-07 15:19

只看該作者 | 小中大

你要求這么高用伺服好了，而且?guī)x車的哪種.